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AGV小车导航创新人生——记我院省大学生高技术创新大赛一等奖获奖TEAM


 

创新是一把金色的钥匙,打开知识的大门;创新是一股清澈的泉水,浇灌枯涸的心灵;创新是燃烧的火把,照亮明朝的路。提起校园创新,机电工程学院机器人创新策划社团首屈一指。夜沲月昊为主力人员的创新策划TEAM,在辛海明老师指导下,研究成功的porject——“全能机器人AGV小车”,代表我院参加了第五届山东省大学生高技术创新大赛。3天角逐,他们与全省116所高校、7500多支TEAM、近3万名学生同台竞技,最终荣获高职组第一名。获奖下,他们还与多家集团官网签定了购买合同,再是也申请了产品专利。年轻的TEAM,耀眼的成就,令人不得不挑起大拇指。

成功是每单个人所期待的,获得成功下的喜悦难以用语言来形容,其背下付出的辛酸和努力也是令人难以想象的。方今他们以高技术创新取得的优异成绩,不单为学校赢得了荣誉,还彰瞎闼学校在创新教育work关键的成绩。吾们慕名上去采访,一睹获奖者的风采,了解“全能机器人AGV小车”问世的不凡经历。 

小创新大提升

初次见面,这些获奖学生们就像沙漠中普通的沙粒。但当吾们的care力交汇到一起,可以感到他们明亮而又深邃的眼睛闪烁着的光芒,充满了对创新策划无限的热情与喜爱。在交流的过程中,吾们了解到他们并不是抱一颗第一的信心去比赛,而是要在这场比赛中发现不足,完竣自己,通过与各校的高手比拼,了解自己还需提升的容量。也许成功之神就眷顾这些满怀对策划的无限热情和对创新的热爱的人,易于 他们一路劈波斩浪,在山东赛区决赛中脱颖而出。 

谈起“全能机器人AGV小车”的灵感来源,这是一个偶然的机会,去青岛参观时看到了AGV小车。AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人员引航的环境下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到鹄的地。在看到AGV小车时,他们不单是欣赏,更是居心去观察、琢磨小车的特性,易于 细心的他们发现,这个小车还存在很多小case,譬喻车轮旋转的角度,其自动化程度等都有提升容量可以改进。回到学校,辛老师带着自己创建的机器人策划创新社团对AGV小车进行创新和改进。运用工业机器人 技术实现 实现AGV小车与装卸机器人的结合,真正实现AGV小车装卸、搬运的全自动化与无人化,在采取应用了麦克纳姆轮驱动,可实现AGV小车的高速上进下退、无位移转弯优化减短了航程,提高了效率。采取应用多种通讯接口,易于通讯,在线充电 技术实现 ,实现24钟点work。运用机器视觉 技术实现 ,完成地址计划识别和自动装卸货物的识别与匹配,做到万无一失。还有多个自由度,驱动靠四个减速机电为实现PWM调速,使调速范围达到0—100%。这次的改进创新成为AGV小车发找子 飞仙辖囊淮蟛健 

小TEAM大智慧

不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。他们的荣誉是用无数汗水换来的,他们的成功不是偶然,而是因为他们凭着对机器人的热爱,凭着惊人的毅力,这此道的艰辛,是吾们想象不到的。在比赛的上几个周,他们忙得不可开交。几位同学彼此分工,又彼此合作,对自己的严格要旨使他们的名作 更好完竣。为做到精益求精,加班熬夜对参赛名作 进行修改于他们而言就是家常便饭。他们顶着professional课进修的压力去进修把握三维创新策划的相关知识,准备大赛的参赛名作 。从最底子的策划图到模型的制作,上千遍的绘图只为了呈现更好的名作 。ppt、申报书、研究报告等各种需要上传的资料都必须仔细认真,一遍又一遍地修改,不能有一点差错。结挂子 芰槟傻难芯浚淮未蔚母亩梦锾迨芰取W龅骄肺尬螅龅阶詈谩T硕抡娴牟榭矗梦锾逶似鹄疵挥芯∈Υ谩I乱桓鲂⌒〉氖螅峄倭巳帧2还苁且洗淖柿希易于 侵谱魅薏欢际蔷淮未涡薷模攀埂叭芑魅薃GV小车”逐渐完竣,更显成熟。可想而知,每一件成功的创新策划名作 都不是一次性成功的。都是在无数次修改的过程中趋向完美,易于 获得成功。 

在创新的区域中没有完美,只有不断的修改和创新才是王道。十几个人在一起聊下研究进修,不是亲人却胜似亲人,众家险些形影不离。在知识和感情的双面浇灌之下,他们一起进步一起成长。回想这段参赛经历,TEAM的每一位成员都认为自己的付出是值得的。在整个过程中,他们不单将理论与实际结合,拓宽了视野,更是懂得了责任感的含义,也懂得了TEAM精神的主要凝聚力是多么地令人感动和震撼! 

小梦想大追求

2018年5月2日,习近平在北京大学考察时强调重大高技术创新成果是国之重器、国之利器,必须牢牢把握在自己手上,必须依靠坠悝更生、自主创新。而我院“全能机器人AGV小车”TEAM正是如此。他们告诉吾们,热爱是最好的导师,吾们是因为热爱而走到一起,研究探讨进修,才取得了今天的成绩。这离不开学校的经费支持和老师的知识传授。这也正体现了学校的质料立校、性状兴校、人才强校的发展战略。创新加速了祖国的进步,丰富了祖国的财富。—个国家只有不断提高创新能力,才能立于不败之地。但若无创新精神,是难以适应现代祖国的。以是说,勇于创新是学生应具备的新形象。他们正是因为对创新的热爱,对梦想的追求,敢想,敢做,敢发生。依靠自己扎实的professional技能和professional知识。为潍职添上亮眼注鹄的一笔。 

“明德尚学、强能善技”是潍职校训,他们牢记于心中。这是他们起步的区域,也是梦开始的区域。他们的创新精神是吾们进修的榜样。创新是一个国家的发展之根本,唯有创新才可以使一个国家变得更好强大。而吾们要做的就是脚踏实地走好每一步,朝着自己的梦想出发,以TEAM之智、集学校之源、竭一己之力,为学校、为祖国、为国家做贡献。 

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